简介： 本发明公开了一种多无人平台多目标联合探测任务分配方法及系统，方法包括：获取任务区域的目标存在概率图，利用高斯混合模型进行数据聚类，将任务区域划分为多个重点子区域；利用划分结果，求得各子区域的面积、位置等信息；根据各区域的面积以及敌我双方的防御力、攻击力等战斗能力设计奖励函数；在强化学习DDQN网络的基础上设计动态更新策略，为各无人平台分配任务区域。本发明所提供的任务分配方法将多无人平台对多目标的分配转化成多无人平台对子任务区域的分配，缩小了任务规模，降低了复杂度；并综合考虑搜索时间、攻损比例、任务分配均匀程度等因素，为各无人平台分配任务，保证自身安全，确保无人平台能够快速地探测到敌方目标。