简介： 本发明公开了一种柴油机串联SCR系统氨气覆盖率与存储量观测方法，属于尾气处理技术领域。本发明首先根据串联SCR系统内主要化学反应建立状态空间模型，并简化为单状态空间模型；在此基础上，运用EKF算法来估计两个SCR反应罐的平均催化剂表面氨气覆盖率和总体氨气存储量；最后运用双时间尺度方法来分别估计两个反应罐的氨气覆盖率和存储量，达到减少计算负荷的目的。本发明提供的观测方法可以同时有效估计催化剂表面氨气覆盖率和存储量，为后续控制器设计提供基础；本发明采用双时间尺度方法，有效降低算法计算时间，更利于应用于实际。