简介： 本发明涉及一种行星探测器及系统，行星探测器，行星探测器包括：箱体结构，箱体结构包括前箱体结构和后箱体结构，前箱体结构与后箱体结构通过旋转电机连接，旋转电机用于对前箱体结构和后箱体结构的空间方位进行位姿调整；脚轮组，包括N个脚轮，设置在前箱体结构和后箱体结构的底面，用于支撑并带动前箱体结构和后箱体结构运行；天线模块，与箱体结构连接，用于接收外界信号，并对箱体结构进行定位；有效荷载，与箱体连接，包括全景摄像机和/或化学成像设备和/或增益天线和/或机械臂。本发明一种行星探测器及系统能够方便跨越行星地表的障碍物，适用于复杂地形环境，越障能力强，具有灵活机动性能。