简介： 本公开提供了一种基于车辆轨迹预测的无人机轨迹优化方法及系统，包括：获取车辆的当前状态信息，根据车辆当前状态信息通过车辆轨迹预测模型得到预测的车辆坐标位置；根据预测的车辆坐标位置，以最大化无人机和车辆用户的通信速率作为优化目标，建立最大化车辆用户通信速率模型；根据最大化车辆用户通信速率模型进行强化学习得到飞行轨迹决策方案优化函数，进而得到无人机和车辆用户的通信速率最大化时无人机的飞行轨迹；利用了异步优势actor‑critic算法，线程之间互不干扰、独立运行，在与环境交互到一定地步之后，线程会更新公共的神经网络，极大地提高了优化进程的效率。