简介： 本申请揭示了一种基于动作预测模型的信号调节方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：通过预先部署在指定路口的传感器获取指定路口的状态特征；将所述状态特征输入预设的第一决策网络中进行处理，得到所述第一决策网络输出的预测动作；其中所述第一决策网络是预设的基于强化学习模型的已训练好的信号灯动作预测模型中的一部分，所述信号灯动作预测模型包括顺序连接的所述第一决策网络、多头自注意力网络和评估网络；根据所述预测动作控制所述信号灯。从而不需要考虑路口状态的变迁即可实现多信号灯的关联控制，减少了计算量，提高了效率。