简介： 一种基于互联观测器的车用锂电池荷电状态估计方法，步骤包括：步骤1、构建锂电池的动力学方程，建立一种考虑液相动力学的锂电池扩展单粒子模型；步骤2、提出一种可同时实现对电池正、负电极浓度分布估计的锂电池双向互联观测器；步骤3、结合步骤1中的锂电池扩展单粒子模型和步骤2中所构建的互联观测器，提出并验证方法；本发明所提出的基于互联观测器的车用锂电池荷电状态估计方法能够同时对电池正、负电极的荷电状态进行估计，具有工程应用价值；解决了现有基于电化学模型的车用锂电池荷电状态估计仅能对一个电极荷电状态进行估计，同时锂电池出现老化时无法保证正、负电极锂离子摩尔数仍守恒，从而出现锂电池荷电状态估计误差较大的问题。