简介： 在一个实施例中，公开了一种用于实时测量田地中的土壤元素浓度的系统。该系统包括耦合到移动性组件的提取装置，该移动性组件被配置为在农田中移动该系统。该提取装置被配置为当移动性组件正在操作时从与移动性组件耦合的土壤探测器连续地接收多个土壤样本。提取装置包含作为土壤样本的溶剂的提取剂溶液。此外，提取装置包括混合器，该混合器被配置为将土壤样本与提取剂溶液混合，从而形成溶液混合物。该系统还包括耦合到提取装置的化学传感器，该化学传感器被配置为测量溶液混合物中的土壤元素的浓度水平。另外，该系统包括耦合到化学传感器的处理器，该处理器被配置为在提取装置接收到土壤样本之后并且提取装置接收连续的土壤样本之前计算多个土壤样本中的每个土壤样本中的土壤元素的浓度水平。