简介： 本发明公开了一种排气温度预测方法，该方法包括：检测到发动机进入断油工况时，获取催化器的排气流量、催化器的排气温度以及发动机的转速；根据排气流量、排气温度以及转速确定催化器的补偿放热功率；根据补偿放热功率以及催化器的参考换热功率确定催化器的目标排放温度，参考换热功率包括催化器管道的换热功率以及冷却装置的换热功率。本发明还提供一种终端设备及可读存储介质。本发明在发动机进入断油工况下，在确定催化器处的目标排放温度时增加考虑补偿放热功率也即断油工况下曲轴箱中碳氢气体进入催化器处发生化学放热反应所带来的补偿温度，提高了催化器处的实际排放温度预估的准确性。