简介： 用于与液体填充罐(58)一起使用的发射管(80)的尺寸可以设定成容纳用于分配到液体罐中的潜水器载具(52)。该罐可以是电力变压器或任何其他液体容纳罐，例如但不限于化学罐。发射管可以包括用于插入到发射室中的阀(82)、和用于将潜水器发射到罐内的罐侧阀(86)。在一种形式中，发射管包括用于与潜水器和/或基站通信的天线(96)。该发射管还可以包括例如相机的传感器(98)并且包括搅拌器(100)。该搅拌器可用于促进从发射管的内部去除气泡。