简介： 本发明公开了一种智能自决策熔池监测系统，包括有前端感知模块、熔池图像处理模块、熔池状态分析模块、决策学习模块和控制模块。本发明设计熔池图像高动态范围图像所需同步获取的硬件图像采集设备，集成实现基于Fourier变换的从梯度重构图像方法，利用熔池深度特征所代表的熔池状态及焊接参数，以熔池状态为信号反馈，进行SAC强化学习，以最大化目标图像匹配度为目标，能够仿照人工焊接的试错经验学习，进行焊接操作策略与熔池状态环境交互的最优焊接策略学习，适用于不同参数环境下的熔焊质量控制的在线监测，能够执行最优焊接质量的焊接策略。