简介： 本发明提供了一种无人机协同的风电场智能巡检方法，属于数据处理技术领域。本发明通过无人机携带任务载荷完成风电机组的巡检工作，通过深度强化学习‑模拟退火算法模型规划无人机的飞行航迹，实现能耗最低的智能风电场巡检路线规划。本发明充分考虑了风电场的物理和环境特性，实现了低能耗的智慧风电场巡检路线规划，且具有极强的适应能力，能够应用于不同地理位置和地形的风电场中。本发明不仅考虑了风电场中便于实时充电的特性，还充分考虑了风电场的气候特点，创新性地将风速与风向纳入无人机航迹规划的考量中；不仅能够适应不同地形和季风区中的风电场，还能够及时应对突发的气象变化，动态调整巡检路线，非常契合风电场的气象特性。