简介： 本发明涉及边防巡检领域，具体提供了一种基于复合翼无人机的智能高速边防巡检系统，边防信息录入单元、任务规划单元、优化学习单元和数据反馈单元，边防信息录入单元、任务规划单元、优化学习单元和数据反馈单元依次通过以太网通信连接，边防信息录入单元用于录入经卫星实时获取的边防地区地域信息，任务规划单元用于根据边防地区地域信息进行无人机的任务规划，协同无人机进行巡检任务，无人机进行巡检任务时，获取边防实时路径数据和异常数据，优化学习单元用于根据无人机获取的路径数据和异常数据对任务边防信息录入单元和任务规划单元进行更新优化，数据反馈单元用于将无人机获取的路径数据和异常数据传输至基站。