简介： 本实用新型公开了一种机载消防侦检综合吊舱，包括三轴稳定平台、陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、无线通讯模块和遥控操作手柄；其中，陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、视频跟踪器和视频处理器均固定在三轴稳定平台上，且化学气体检测仪和电视摄像机的输出端均与无线通讯模块的输入端相连接，遥控操作手柄与三轴稳定平台无线连接。本实用新型由无人机挂载，用于对消防救援、火灾、化学品泄漏等现场进行远距离侦查、检测。