简介： 本发明公开了一种面向林火检测传感器网络节点的任务调度方法，对于传统强化学习方法在前期探索不充分、容易陷入局部最优和难以得到最佳任务调度策略的问题，本发明在任务选择策略上不再进行随机选择，而是选择执行次数最少的任务进行执行，让调度方法在前期得到充分的探索，并引入时间步参数来保证调度方法的收敛，使得可以得到最大的任务长期回报，最终可以得到更好的任务调度策略，减少传感器节点的能量消耗，保证节点能够长久的运行；对于现有的传感器节点任务调度方法在森林火灾检测方面没有有效利用收集到的温度和湿度数据，本发明提出通过收集到的温度和湿度数据来动态调整采集任务的回报值，提升任务调度的效率。