简介： 一种基于机器视觉的药液袋动态检测方法，包括以下步骤：构建并训练策略强化学习模型，控制药液的气泡数量以及电机转速；将目标检测对象由低频转为高频，并通过梯度下降对超参数进行优化；构建并训练基于RANSAC的随机样本模型，对数据进行标注处理；半监督的标签降噪处理；对视频进行分类并通过融合检测与跟踪算法及时空约束进行视频处理；进行图像背景补偿；对小样本或者零样本进行杂质识别。