简介： 本发明实施例提供一种电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器；该方法包括：获取电池(60)的电参数；根据电参数，确定电池(60)的内阻；根据电池(60)的内阻，确定电池(60)的当前内部温度。本实施例通过电池(60)根据其自身的电流、电压，确定出该电池(60)的内阻，由于电池(60)的内阻是表征锂离子电池的化学活性的最有效值，相比于温度传感器感测的电芯表面的温度，根据电池(60)的内阻，确定出的电池(60)的内部温度更接近于电池(60)的电芯内部的实际温度，提高了电池(60)内部温度的检测精度，避免无人飞行器(100)因电池温度过低便起飞而导致的炸机事故。