简介： 本发明提供一种道路网络临近检测方法及装置，通过设置一个中心服务器与分布的多个边缘服务器分别构建核心网络和边缘云，为边缘服务器设置边界区域和非边界区域，各用户车辆终端直接与边缘服务器通信。其中，每个边缘服务器非边界区域内的用户车辆终端直接通过边缘服务器交互处理数据进行临近检测，边界区域内的用户车辆终端的数据进一步由边缘服务器发送至中心服务器进行临近检测。用户车辆终端可以选择将临近检测任务在本地计算或卸载至边缘服务器计算，能够减少时延和网络负担，保障通信质量，合理利用带宽资源，有效降低通信延迟。各边缘服务器，基于深度强化学习方法，以最小化总成本为目标进行强化训练，减少用户车辆终端的计算负担和能耗。