简介： 描述了用于成像以及化学上识别违禁物的系统和方法。在一方面,提供一种用于定位以及识别对象上的违禁物的方法。该方法包括利用多个成像传感器扫描对象以收集辐射测量数据(302),利用痕迹检测传感器(304)来从位于对象上和/或位于对象附近的化学蒸汽和粒子收集化学数据,以及融合收集的辐射测量数据以及收集的化学数据以生成违禁品的位置以及违禁品(306)的化学组分的概率中的至少一个。