简介： 本发明针对船舶运动控制与航行的安全性、可操纵性和经济性，基于模拟退火-强化学习算法提出一种混合智能控制器，应用于船舶运动航向控制中。这种混合智能控制器发挥了各种智能算法的优势，能够克服风、浪、流等外界的干扰，船舶操纵自身的不确定性，以及干扰或仪器测量误差情况下，精确的训练数据不容易得到的缺陷。