简介： 本发明公开一种基于深度强化学习的无人机集群多目标搜索方法及系统，该方法步骤包括：S1.对无人机集群多目标搜索进行建模，构建包括集群决策模型、无人机及地面目标的运动学模型、无人机之间的通信模型以及无人机对地面目标的观测模型，并为集群中各无人机分别独立配置神经网络模型；S2.进行多目标搜索时，由集群中各无人机各自的神经网络模型分别输入无人机对地面目标观测数据以及各无人机之间的通信数据，各无人机根据各自的神经网络模型的输出动作获取所需执行的动作，并对各自的神经网络模型的参数进行更新。本发明能具体实现方法简单、计算复杂程度低、鲁棒处理能力强、搜索效率高以及实时性好等优点。