简介： 本实用新型公开了用于水产养殖业的水下检测机器人，包括微控制器、水下运动机构、无线网络接口模块、水下摄像机、水下传感器组、水样采集机构和水样保存机构；水样采集机构采集所在区域的水样，然后传送到水下传感器组进行检测分析和数据提取；检测分析结果数据通过微控制器与无线网络接口模块，传输到位于陆地的控制服务器；水产计量装置通过接收并分析来自水下摄像机的实时图像，得到所在水域的水产数量、尺寸、颜色与成熟度信息；作业策略输入装置可用于输入所需检测路线以及水下各处的检测项信息，以达到高效率和移动式检测水体水温、化学成分、微生物和毒素，提高水下作业速度以及实时分析提取数据的技术目的。