简介： 本公开涉及用于在自动化机动车辆中自动地启动车道变更的系统和方法，并且具体地涉及采用强化学习的SAE 4级自动化车道变更系统的优化和使用。在传感融合处理器(37)中组合传感数据(8)以生成所感测车辆驾驶环境(1)的语义图像(26、27、28)的堆叠。在使用马尔可夫决策过程的强化学习系统中使用所述堆叠，以便优化自动化车道变更系统(90)的神经网络。