简介： 本发明涉及一种基于深度强化学习在D2D异构蜂窝网络中的隐蔽通信系统，包括随机分布的M个用户和N个基站；所述N个基站中包含1个宏基站和N‑1个小基站；所述M个用户分别配备了发射天线和接收天线，在蜂窝模式或者D2D模式下通信；所述M个用户的位置固定不变，个数为偶数，每两个用户组成一对进行D2D通信，每对D2D链路由发射者Dr和接收者Dt组成；还包括一无人机，对其中一对用户进行监测，并给定一个隐蔽传输速率R；当用户与基站进行通信时，采用最大信噪比的方式将用户与基站关联。本发明能够通过采用深度强化学习的方法让用户进行不同通信模式的选则以及功率分配，从而最大化隐蔽传输速率。