简介： 本申请公开了一种基于分布式深度强化学习的协调充电方法及协调充电系统，其中，该方法为基于深度强化学习的分布式调度算法，避免了集中式调度算法带来的可扩展性较差以及在大量智能体接入电网时，信息收集和处理的时间和成本激增的问题，提高了分布式协调充电方法的稳定性和可扩展性。此外，所述基于分布式深度强化学习的协调充电方法还根据所述智能体获取的历史电价信息，获取与所述智能体对应的电价预测信息，进一步提高了该方法的收敛速度和运算效率。