简介： 本发明公开一种定点投放化学除垢剂的暖气管道除垢装置，由微处理器控制模块1、全角镜头2、摄像头模块3、前端侧向旋转清洗模块4、环向旋转清洗模块5、化学试剂投放模块6、动力推动模块7、密封模块8。将装置从地采暖的管道的接口一端放入管道，启动系统后，微处理器主控模块1控制动力推动模块7转动，使得本装置可以在管道水中前后移动。通过全角镜头2将管道壁四周环状的图像投射到摄像头模块3中，可通过回传的图像观测到暖气管道污垢的情况，当到达需要除垢的区域，遥控本装置停止运动，开始定点投放化学试剂，当时试剂投放完溶解一段时间后，启动旋转清洗模块，对污垢进行物理清洗使其脱落，从而实现对地采暖管道内壁的污垢清理的功能。