简介： 本发明公开了一种危险化学品码垛式仓储货物定位优化方法，包括：建立危险化学品码垛式仓储货物定位监测场景，获取待定位标签与各基站之间的到达时间差；结合获取到的到达时间差建立基于TDOA的定位模型，从而确定待定位标签位置的目标函数；利用动态调整惯性权重和加速度权重的PSO算法，寻找目标函数的最优解，从而获得待定位标签的位置。该方法针对现有PSO算法易陷入局部最优，出现搜索停滞的缺陷，对算法进行改进，动态调整惯性权重和加速度权重；有效地解决了粒子群优化算法容易陷入局部最优的问题，使算法能快速收敛到全局最优解，算法性能稳定，定位精度高；为政府部门开展危险化学品仓储混存监测提供了良好的技术手段。