简介： 本实用新型公开了一种应用于危险化学品事故立体防控的非载人飞行器，包括飞行器主体，飞行器主体搭载有红外热像仪、高度计、智能气体检测仪、通讯天线、风速仪、一体式烟气收集装置及总控台。具备辅助巡查、灾情监测与烟气采集三项功能。常态下可辅助安全管理人员在办公室内完成厂区室外部分巡查工作，节省了人力、物力资源，有助于提高隐患巡查工作效率。事故状态下可协助救援人员了解灾害现场环境情况，为救援方案的确定提供技术支持，预防次生、衍生事故的发生，并实现事故现场有毒有害、易燃易爆气体和烟粒的采集。