简介： 本发明公开了一种基于棉花顶叶成熟期分类识别的化学打顶方法，所述化学打顶方法通过在现有的YOLOv4神经网络模型的基础上进行改进，训练得到基于不同成熟期棉花顶叶分类识别模型，并将其搭载在棉花打顶机上，在棉花打顶机对棉花顶叶进行打顶的过程中，通过相机模块采集棉花顶叶图像，然后将采集到的数据图像输入所述的基于不同成熟期棉花顶叶分类识别模型对该棉花顶叶图像进行分析处理，输出分类识别结果；棉花打顶机以此来实现对棉花进行精准打顶，这样不仅可以节省打顶剂，降低打顶成本，而且还有利于提高打顶效率。此外，由于所述棉花打顶机可以精准地将打顶剂喷施到成熟期的棉花顶叶上，因此可以避免打顶剂污染土壤，从而实现绿色作业。