简介： 本发明提供了一种基于强化学习的无人机查找非法广播电台方法，所述基于强化学习的无人机查找非法广播电台方法将Q‑Learning算法与方向性天线相结合，并包括如下步骤：一、控制配置有方向性天线的无人机处于设定高度，且所述无人机通过所述方向性天线接收周围的无线电信号；二、利用Q‑Learning算法对所述方向性天线所获取的每个方向上的接收信号强度值进行处理，并基于每个方向上的接收信号强度平均值确定无人机的移动方向，进而实现对非法广播电台的定位操作。本发明的有益效果是：所示基于强化学习的无人机查找非法广播电台方法能够快速规划较短路径，在短时间内实现对非法广播电台较为准确的定位，为地面监测设备(监测车、手持检测仪等)提供导向服务。