简介： 本发明公开了一种目标检测模型训练方法，其通过深度强化学习网络实现对区域的对焦，生成目标更容易检测的最优区域，并用所述最优区域生成训练效果更好的混合训练样本，以通过所述混合训练样本训练目标检测模型，其能够使得不同的目标对象能够自适应调整到目标检测模型容易学习的尺度来进行训练，提升了目标检测模型的检测性能。相应地，本发明还提供一种目标检测模型装置、目标检测模型性能检测方法及装置。