简介： 本发明提供的基于强化学习的认知无线网络协作节点选择方法，包括a.对潜在协作节点独立执行本地频谱检测和判决，获取判决结果；b.构建所述潜在协作节点的适用度列表，并根据所述适用度列表选择最佳协作节点集合；c.根据所述最佳协作节点的漏检概率和虚警概率调整参与协作的节点数；本发明通过对动态通信环境的强化学习，所有潜在协作节点的适用度能随节点检测特性的变化而变化，依据节点适用度选择协作节点集合参与感知信息融合，使协作漏检概率和虚警概率保持在较低水平；依据融合判决的漏检概率和虚警概率自适应调整参与协作的节点数，能进一步提高协作感知的性能。