简介： 本发明公开了一种基于微纳超声机器人的电化学传感器，主要包含：微纳超声机器人、电化学传感电极、压电换能器。其中，压电换能器激励传感器整体做超声频率振动，在微流道内产生特定的声流场。微纳超声机器人利用气泡在声流场中的振动产生前进的动力，进而在液体介质中做三维空间内的大行程运动以捕获分散的目标物质，然后富集在电化学传感电极表面，引起电学信号的变化，以此来实现液体介质中目标物质的超灵敏检测。本发明将微纳超声机器人引入电化学传感器，强调微纳超声机器人对检测目标物的主动富集作用，具有灵敏度高、检测下限低、应用范围广的优势。