简介： 本发明涉及使用非接触式化学传感器的用于对象识别的方法和设备。提供了使用非接触式化学传感器识别对象的组分的方法和设备。该方法包括基于由多个传感器提供的信息检测对象，从非接触式化学传感器在所检测的对象处传输化学检测信号，基于化学检测信号的衰减识别所检测的对象的组分；基于所检测的对象的所识别的组分确定是否需要改变路径，并且如果需要改变路径则控制一个或多个致动器以停止车辆或调整车辆的路径。