简介： 本发明公开了一种基于强化学习的小型无人机防控指挥决策方法，其步骤包括：确定小型无人机防控系统组成；小型无人机防控系统包括探测分系统、处置分系统和指挥控制系统；探测分系统用于提供作战态势信息，处置分系统负责实施防控处置；建立小型无人机的三自由度质点运动模型；构建防控指挥决策模型；训练及优化小型无人机防控指挥决策模型；验证及评估防控指挥决策模型的防控效果。本发明还公开了一种基于强化学习的小型无人机防控指挥决策系统，包括多源数据融合模块、态势分析模块、防控筹划模块及效果评估模块。本发明解决了现有防控指挥决策系统中决策速度慢、难以处理复杂场景等问题，可广泛应用于小型无人机管控、民用监管和军事领域。