简介： 一种化学循环反应器系统故障与扰动的联合估计方法，属于网络化系统领域；首先建立存在随机丢包、传感器饱和、扰动和故障情况下的化学循环反应器系统模型，然后通过引入中间变量，设计中间观测器实现对状态变量、故障和扰动信号的估计；再运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到状态估计误差系统一致有界和中间观测器有解的充分条件；最后利用Matlab YALMIP工具箱求解得中间观测器参数，进而实现对扰动和故障的联合估计。本发明方法考虑了实际情况下可能发生的随机丢包、传感器饱和、外界扰动以及系统故障，能及时有效地估计故障的准确值，适用于一般的化学循环反应器系统的故障估计，具有较好的普适性。