简介： 本发明涉及涂层检测技术领域，提供一种用于涂层检测的巡检机器人及涂层检测方法，巡检机器人包括机器人本体，以及设置于机器人本体的定位驱动装置、电化学阻抗测试仪、原位阻抗测试探头和控制单元；原位阻抗测试探头与电化学阻抗测试仪电连接，控制单元与电化学阻抗测试仪和定位驱动装置电连接；其中，控制单元用于控制定位驱动装置，以使机器人本体在待测物体表面巡检；原位阻抗测试探头适于接触待测物体的原位涂层；电化学阻抗测试仪用于测量原位阻抗测试探头与待测物体的本体，以及位于两者之间的原位涂层的老化参数。本发明能够直接反映待测物体垂直方向上的原位涂层的老化状态，测量过程无损、评价指标客观，检测灵敏度和准确性较好。