简介： 一种化学试管清洗机器人，属于化验试管清洗领域，包括末端执行器，所述的末端执行器与机器人腕部通过安装固定块连接在一起，末端执行器包括柱形安装筒、酸碱检测装置、筒型刷、螺旋加热棒、第二移动套、第一移动套、阻热安装块和电机，本发明能够实现化学实试管酸碱性分析中和及试管的清洗问题，避免了环境的污染及大量人力物力的浪费。