简介： 本发明涉及一种用于在具有催化器和拉姆达调节的内燃机的车辆中在连续行驶运行中进行车载诊断的方法，在催化器的上游连接有至少一个催化前拉姆达探测器并且在催化器的下游连接有催化后拉姆达探测器。这两个拉姆达探测器输出相应的传感器信号，对所述传感器信号进行可信度测试，其方式为借助OSC诊断求取催化器的当前最大可行的氧气加载量以及求取催化前拉姆达探测器到催化后拉姆达探测器的稀跃变之间的所测量的时间段。由当前的氧气加载量和理论的剩余氧气含量如下求取在催化前拉姆达探测器到催化后拉姆达探测器的稀跃变之间的理论时间段。当所测量的时间段与理论时间段之间的商处于通过第一和第二阈值界定的预先给定的范围内时，确定催化前拉姆达探测器和催化后拉姆达探测器无故障地工作。