简介： 本发明公开一种化学发光测定仪器的反应杯抓放机械手，其由机械手机构和丢弃机构组成；机械手机构包括固定座，以及安装于固定座上的机械手指组件和反应杯压板组件，反应杯压板组件包括反应杯压板、压板导向杆以及导向座；机械手指组件包括机械手指；压板导向杆通过导向杆复位弹簧滑动连接导向座，反应杯压板水平固连于压板导向杆下端；机械手指转动连接固定座，且上下两端分别设有挡臂和定位钩；两机械手指机械手指复位弹簧连接；反应杯压板位于两机械手指之间，且机械手指的转动平面垂直于反应杯压板平面；丢弃机构设置有相互平行的阻挡杆，机械手机构位于其中时，两机械手指的挡臂可分别搭接一个阻挡杆。本发明机械手能够实现反应杯在不同功能区的可靠抓取和放置。