简介： 一种用于化学发光测定仪的自动式抓取装置，包括：驱动执行装置、驱动测量装置和抓取装置，其中：驱动执行装置与抓取装置相连，驱动测量装置与抓取装置相连；抓取装置包括：安装座、驱动机构、抓取机构和夹紧机构。抓取机构包括：第一抓取部、第二抓取部和抓取部导向单元。驱动测量装置包括：设置于驱动执行装置上的抓空组件和打开组件。驱动执行装置包括：电机、凸轮和驱动轴承。本实用新型通过设置夹持弹簧在抓杯中心两侧各布局一个夹紧机构，采用光电传感器探测闭环方式，使得抓杯受力均衡、夹持力牢固，不会存在偶发失步现象，且打开位置具唯一性，既可抓一种直径尺寸的圆柱式杯子也可抓圆锥式吸液头。