简介： 本发明公开了一种结合状态预测的深度强化学习交通信号控制方法，包括如下步骤：(1)路网环境、车流数据建模；(2)深度强化学习算法选择与三要素设计；(3)预测未来的交通状态；(4)训练模型；(5)实验测试。本发明能够缩短车辆的等待时间，提高路网的通行效率。