简介： 一种模块化人工神经传感系统(1)，包括神经传感单元(3)的分级网络，所述神经传感单元包括人工感觉突触(Ws，Win)和感觉神经元(Nin)的神经模拟传感器阵列(5)，用于接收物理化学感测信号(SS)并输出传感器输出信号；人工神经网络处理器(7)，用于处理所述传感器输出信号，所述处理器(7)包括通过形成第一连接(Wrecu)和第二连接(Wrecs)的处理器突触(Wrecu，Wrecs)互连的处理器神经元(Nrec)，所述处理器(7)被配置为输出处理器输出信号；第一传感器接口(9)，用于将经处理或未经处理的感测信号(SS)馈送到所述处理器(7)中；第二传感器接口(19)，用于从其他神经传感单元(3)接收输出预测信号(PS’)，并且用于将经处理或未经处理的输出预测信号(PS’)馈送到所述处理器(7)中；信号解码器(11、13)，用于解码所述处理器输出信号，并且用于输出解码器输出信号(PS)；误差反馈模块(15)，所述误差反馈模块被配置为接收所述解码器输出信号(PS)和教导信号(TS)，用于根据教导信号(TS)和解码器输出信号(PS)之间的差生成误差信号。所述第一连接(Wrecu)可以由至少任何经处理或未经处理的物理化学感测信号(SS)和/或任何经处理或未经处理的输出预测信号(PS’)进行本地训练。所述第二连接(Wrecs)可以由至少任何误差信号训练。