简介： 本发明涉及用于交通工具的化学感测自主系统，公开了用于通过飞行器感测和/或释放化学试剂的飞行器、系统和方法。飞行器、系统和方法可以采用化学传感器、风传感器、用于捕获环境特征的成像设备和/或与其可操作地耦接的处理器。处理器可用于从化学传感器、风传感器和成像设备收集数据以至少部分地基于所收集的数据识别导航航路点并向化学传感器或飞行器提供命令。