简介： 本发明提供一种用于流体力学强化学习的双扑翼测试设备，包括一机架、一电控箱和两移位机构；每一移位机构包括两直线滑台、一直线轨道、一舵机、一扑翼和一伺服电机；两移位机构的四直线滑台相互平行；直线轨道的两端可沿直线滑台长度方向滑动地连接于对应的两直线滑台上，伺服电机通过电机连接笼连接于直线滑台的末端并与对应的直线轨道传动连接；扑翼通过对应舵机固定于对应直线轨道的下方；舵机和伺服电机连接电控箱。本发明的一种用于流体力学强化学习的双扑翼测试设备，操作人员仅需将算法导入电控箱中电脑即可通过强化学习获取最优化数据，有效提升了工作效率，节约了时间成本；还可研究两个扑翼在流体力学水动力方面的相互影响。