简介： 本发明公开了一种高响应速率的电化学驱动人工肌肉纤维的测试系统及方法。所述的测试方法包括：以碳纳米管肌肉纱线作为工作电极，并至少配合对电极和电解质液形成电化学驱动体系；至少向所述工作电极和对电极施加测试电压，同时采集相应的电化学信息和碳纳米管肌肉纱线的位移信息，从而实现对碳纳米管肌肉纱线的测试。本发明的提供的测试方法，人工肌肉纤维可在1s内进行响应并且可达到驱动值(该驱动值即为位移变化量)的最高点。