简介： 本实用新型涉及一种化学品事故现场有毒气体监测移动机器人，属于危险化学品事故应急救援技术领域，该移动机器人包括：轮式驱动机构、支撑结构、丝杠传动部件、有毒气体监测部件、图像采集部件、无线发送模块、控制命令接收模块、电源模块、运动控制模块。有毒气体监测部件包括6种有毒气体传感器、有毒气体浓度采集电路板和GPS定位模块；图像采集部件包括图像采集处理模块和红外高清摄像机、俯仰角度控制舵机、水平转动控制舵机。该机器人能够实时采集化学品泄漏事故现场各监测点的泄漏气体浓度、GPS信息以及现场视频图像信息，并可根据有毒气体物性动态调整有毒气体传感器的采样高度。