简介： 本发明涉及一种大气高危化学品探测的太赫兹自反馈系统，所述系统包括：探测装置、机械调节装置、处理器和移动承载装置，所述探测装置用于探测大气高危化学品大气高危化学品种类和浓度信息；所述机械调节装置用于调节所述探测装置的位置；所述处理器用于处理所述探测装置探测到的大气高危化学品的种类和浓度信息并控制所述机械调节装置和所述移动承载装置，所述移动承载装置用于承载所述大气高危化学品系统大气高危化学品在空间内移动；所述机械调节装置一端与所述承载装置连接，另一端与所述探测装置连接。所述自反馈系统探测位置可调性高，探测空间坐标目的性高，重复率小。