简介： 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机意图航迹预测方法，首先，建立意图航迹预测奖励函数模型，其中包含机动动作模型和地形模型；接着，建立深度强化学习网络模型，对网络中参数迭代计算的过程进行分析；然后，对动作价值函数的近似过程进行分析，为之后的策略选择做准备；最后，建立策略模型，通过该模型对动作价值函数进行选取，从而选择出最佳的飞行动作，并通过航迹的形式显示结果。本发明不仅能完整的显示无人机的意图航迹，还可以得知无人机在飞行过程中做了何种机动动作。