简介： 本发明涉及空气检测技术领域，公开了一种分布式室内环境化学空气检测系统及其方法，包括基座，所述基座底部四周转动连接有万向轮，基座底部中心转动连接有传动座，传动座底部转动连接有主动轮，传动座一侧固定连接有驱动电机，基座顶部中心开设有安装槽，安装槽底部固定连接有换向电机，安装槽顶部固定连接有盖板，盖板底部固定连接有电动伸缩杆，盖板顶部和基座顶部均固定连接有滑轨，滑轨内滑动连接有伸缩架。该装置通过驱动电机带动主动轮转动移动，换向电机带动传动座转动实现转向，且在超声波发生器的配合下进行有效移动也防止发生碰撞，使装置可以有效在室内移动并进行个区域的抽样检测，结构更精确，有利于住户的健康和安全。