简介： 本发明公开了一种面向强化学习的异常数据检测防御方法，包括：(1)搭建小车自动驾驶环境，并基于根据小车自动驾驶环境提供的状态数据，采用深度确定性策略梯度算法进行强化学习，生成驾驶状态数据作为训练样本；(2)利用所述训练样本训练由生成器和判别器组成的生成式对抗网络；(3)采集的驾驶状态数据，利用训练好的生成器生成根据当前时刻驾驶状态数据得到的下一时刻的预测驾驶状态数据；(4)利用训练好的判别器判别下一时刻的真实驾驶状态数据和预测驾驶状态数据是否正常，当下一刻的真实驾驶状态数据异常，预测驾驶状态数据正常，利用预测驾驶状态数据替换真实驾驶状态数据。